[发明专利]自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助方法以及非暂时性的记录介质有效
| 申请号： | 201680043619.8 | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107848537B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 辻胜长 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00;B60W50/08;B62D1/28;B62D15/02;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 该自动驾驶辅助装置在预先决定的行驶区间内自动进行包括转向、制动、加减速的车辆控制中的至少一部分控制。采用具备切换区间决定部、驾驶行动计划部以及驾驶切换部的结构，其中，该切换区间决定部将行驶区间中的、基于道路形状或者道路构造的第一负荷为规定的阈值以下的区间决定为将车辆控制中的至少一部分控制从自动切换为手动的切换区间，在自动驾驶车辆进入了所决定的切换区间的情况下，该驾驶行动计划部制作自动驾驶行动计划，以使基于自动驾驶车辆周围的其它车辆的行驶状况的第二负荷降低，该驾驶切换部结束基于自动驾驶行动计划的自动驾驶，从自动切换为手动。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 辅助 装置 方法 以及 暂时性 记录 介质 | ||
【主权项】：
一种车辆的自动驾驶辅助装置，在预先决定的行驶区间内自动进行包括转向、制动、加减速的车辆控制中的至少一部分控制，该自动驾驶辅助装置具备：切换区间决定部，其将所述行驶区间中的、基于道路形状或者道路构造的第一负荷为规定的阈值以下的区间决定为将所述车辆控制中的至少一部分控制从自动切换为手动的切换区间；驾驶行动计划部，在所述车辆进入了所决定的所述切换区间的情况下，所述驾驶行动计划部制作自动驾驶行动计划，以使基于所述车辆的周围的其它车辆的行驶状况的第二负荷降低；以及驾驶切换部，其结束基于所述自动驾驶行动计划的自动驾驶，从自动切换为手动。
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