[发明专利]用于将部件夹持到工具的夹持装置有效
| 申请号： | 201680044374.0 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN107848096B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 克里斯托弗·布瓦特 | 申请（专利权）人： | 克里斯托弗·布瓦特 |
| 主分类号： | B25B5/06 | 分类号： | B25B5/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 法国朗*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于将部件夹持到工具的夹持装置，包括臂(1)和在使用时被紧固到所述工具的主体(20)，臂(1)以可移动的方式安装在主体(20)上并且由致动装置(2)在夹持位置与释放位置之间驱动，并且在其朝向其夹持位置的行程末端处经历沿着臂轴线(V)的纯粹的平移运动，并在其朝向释放位置的行程末端处经历围绕同一臂轴线(V)的旋转，臂(1)的运动由引导构件(3)确定。该装置还包括相对于主体(20)固定的第一固定支承元件(41)和连接到臂(1)的第一可移动支承元件(42)，这些第一固定支承元件和第一可移动支承元件在臂(1)的朝向其夹持位置的行程末端处配合，以便为远离引导构件(3)的彼此提供与臂(1)的平移运动平行的滑动接触，从而允许臂(1)对待夹持的部件施加压力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 部件 夹持 工具 装置 | ||
【主权项】：
一种用于将部件夹持到工具的夹持装置，包括臂(1)和致动装置(2)，所述致动装置本身包括在使用时紧固到所述工具的主体(20)，所述臂(1)被安装成使得所述臂能在所述主体(20)上移动并被所述致动装置(2)选择性地驱动，所述臂(1)操作成在夹持位置与释放位置之间的确定路径上行进，并且在所述臂的朝向所述夹持位置的行程末端处经历沿着臂轴线(V)的纯粹的平移运动并在所述臂的朝向所述释放位置的行程末端处经历围绕同一所述臂轴线(V)的旋转，所述臂(1)的运动由引导构件(3)确定，其特征在于，所述夹持装置还包括：第一支承元件(4)，所述第一支承元件包括相对于所述主体(20)固定的第一固定支承元件(41)和连接到所述臂(1)的第一可移动支承元件(42)，所述第一固定支承元件和所述第一可移动支承元件至少在所述臂(1)的朝向所述夹持位置的行程末端处选择性地配合，以便为远离所述引导构件(3)的彼此提供与所述臂(1)的平移运动平行的滑动接触；以及第二支承元件(5)，所述第二支承元件包括相对于所述主体(20)固定的第二固定支承元件(51)和连接到所述臂(1)的第二可移动支承元件(52)，所述第二固定支承元件和所述第二可移动支承元件配合，以便为彼此提供与所述臂(1)的平移运动平行的滑动接触，所述支承元件(4、5)允许所述臂(1)邻接抵靠待夹持的所述部件。
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