[发明专利]取出装置及保管装置有效
申请号: | 201680045249.1 | 申请日: | 2016-07-19 |
公开(公告)号: | CN108349649B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 小合玄己 | 申请(专利权)人: | 村田机械株式会社 |
主分类号: | B65G1/00 | 分类号: | B65G1/00;H01L21/673;B65G1/04 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 庞乃媛 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 取出装置(1)具备:从货物(120)的前方一侧支承货物(120)的前方部分的支承部(13),经由连结部件(142)连结在使支承部(13)能够沿上下方向移动的移动装置(140)上的连结部(9、11),以及将连结部(9、11)夹在中间、设置在与支承部(13)相反一侧的把持部(15、17)。 | ||
搜索关键词: | 取出 装置 保管 | ||
【主权项】:
1.一种取出装置,在具备经由前方开口的开口部进出货物的货架的保管装置中,用来从所述货架经由所述开口部取出所述货物,具备:从所述货物的前方一侧支承所述货物的前方部分的支承部,经由连结部件连结在能够使所述支承部在上下方向移动的移动装置上的连结部,以及将所述连结部夹在中间地设置在与所述支承部相反一侧的把持部。
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