[发明专利]电动车辆的控制装置在审
| 申请号： | 201680046681.2 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN107848439A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 铃木圭介 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L9/18 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 曲天佐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在具有利用电动机通过驱动轴驱动的驱动轮的电动车辆中，提供一种控制装置，其对驱动轴产生的扭转振动能起到充分的抑制效果。根据马达旋转速度和车体速度的差，算出用以消除振动成分的第一制振控制转矩，将驾驶员要求驱动转矩和第一制振控制转矩相加算出驱动电动机的驱动转矩指令值。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种电动车辆的控制装置，该电动车辆的控制装置具有利用电动机通过驱动轴驱动的驱动轮，其特征在于，具有：驾驶员要求驱动转矩算出部，其根据驾驶员的操作状态算出驾驶员要求驱动转矩；车体速度推定部，其推定车体速度；第一制振控制转矩算出部，其根据所述马达的旋转速度和所述推定的车体速度算出第一制振控制转矩；驱动转矩指令值算出部，其根据所述算出的驾驶员要求驱动转矩和所述算出的第一制振控制转矩算出驱动所述电动机的驱动转矩指令值。
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