[发明专利]马达控制装置、电动助力转向装置及车辆有效
申请号: | 201680047014.6 | 申请日: | 2016-07-25 |
公开(公告)号: | CN107922000B | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 南平紘一 | 申请(专利权)人: | 日本精工株式会社 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D5/04;H02P6/16;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 黄纶伟;黄志坚 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供即使在检测马达电角的马达电角检测部发生故障时也能够准确地对电动马达进行驱动控制的马达控制装置、电动助力转向装置及车辆。具备:相对偏移量估计部(62),其估计由输出侧旋转角度传感器(13c)检测出的转向轴(12)的输出轴旋转角度检测值(θos)的基准值(θosr)与三相电动马达(22)的马达电角原点(θmd)之间的相对偏移量(θoff);和马达电角估计部(63),其根据输出轴旋转角度(θos)和相对偏移量(θoff)来计算马达电角估计值(θme),当旋转变压器(23a)和角度运算部(60)中的至少一方异常时,根据由马达电角估计部(63)估计的马达电角估计值(θme)对三相电动马达(22)进行驱动控制。 | ||
搜索关键词: | 马达 控制 装置 电动 助力 转向 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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