[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 201680047123.8 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107921634B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 桥本康彦;扫部雅幸 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的机器人系统具备：机械臂，其具有用以对作业对象物进行作业的末端执行器；存储部，其储存有作为预定轨道信息的用以使末端执行器移动的信息；动作控制部，其使用预定轨道信息使机械臂动作而使末端执行器移动；轨道修正装置，其藉由被操作而生成用以对移动中的末端执行器的轨道进行修正的操作信息；摄影机，其拍摄作业对象物；图像生成部，其生成合成图像，该合成图像是将自预定轨道信息获得的末端执行器的预定轨道合成于由摄影机传送来的拍摄图像而成；及监视器，其显示合成图像。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，具备：机械臂，具有用以对作业对象物进行作业的末端执行器；存储部，储存有作为预定轨道信息的用以使所述末端执行器移动的信息；动作控制部，使用所述预定轨道信息使所述机械臂动作而使所述末端执行器移动；轨道修正装置，藉由被操作而生成用以对移动中的所述末端执行器的轨道进行修正的操作信息；摄影机，拍摄所述作业对象物；图像生成部，生成合成图像，该合成图像是将自所述预定轨道信息获得的所述末端执行器的预定轨道合成于由所述摄影机传送来的拍摄图像而成；及监视器，显示所述合成图像。
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