[发明专利]物体检测装置、物体检测方法及记录媒体

摘要

一种物体检测装置、物体检测方法及记录媒体。在物体检测装置中，一方面保持物体的检测的测定精度，一方面提高关于物体的存在的处理速度。物体检测装置(100)包括输出部(141)、多个检测部(143‑1)、(143‑2)、……(143‑n)、第一数据生成部(152)、第二数据生成部(153)以及信息处理部(154)。输出部(141)输出测定光(Lm)。多个检测部检测反射光(Lr)。第一数据生成部(152)生成第一数据(D1)。第二数据生成部通过从第一数据(D1中，提取表示物体(O)的存在范围的代表点所对应的第一位置信息即多个第二位置信息，而生成第二数据(D2)。信息处理部(154)利用第二数据(D2)，执行关于物体(O)的存在的信息处理。

主权项

一种物体检测装置，包括：输出部，向物体输出第一信号；多个检测部，分别配置在检测面的规定位置上，检测第二信号，所述检测第二信号是通过使所述第一信号在所述物体上反射而产生；第一数据生成部，生成第一数据，所述第一数据是将坐标值与信号探测信息加以关联的多个第一位置信息的集合体，所述坐标值是以设定于所述检测面上的第一坐标表示各检测部的配置位置的值，所述信号探测信息是根据在所述各检测部中检测到的所述第二信号而算出的信息，并且至少包含所述检测面与所述物体的距离信息；第二数据生成部，通过从所述第一数据中，提取表示所述物体的存在范围的代表点所对应的所述第一位置信息即多个第二位置信息，而生成包含所述多个第二位置信息的第二数据；以及信息处理部，利用所述第二数据，执行关于所述物体的存在的信息处理。