[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和存储介质

摘要

图像处理装置具有：光流计算电路(101)，其计算在第1图像与该第1图像之前拍摄到的第2图像之间计算出的多个光流；向量分解电路(102)，其将多个光流分别分解成消失点方向向量和正交向量；振动模糊量计算电路(103)，其计算正交向量的水平分量和垂直分量的累计值，根据该累计值计算第1图像的振动模糊量；光流开始点校正电路(104)，其根据振动模糊量对计算出的多个光流进行校正；以及消失点计算电路(105)，其根据校正后的多个光流计算第1图像的消失点。

主权项

一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置具有：光流计算部，其在第1图像与该第1图像之前拍摄到的第2图像之间计算多个光流；向量分解部，其将所述多个光流分别分解成与连接所述多个光流各自的起点和所述第2图像的消失点而成的线段平行的方向的消失点方向向量和与该平行的方向正交的方向的正交向量，所述第2图像的消失点是根据在所述第2图像与所述第2图像之前拍摄到的第3图像之间计算出的多个光流而计算出的；振动模糊量计算部，其计算所述正交向量的水平分量和垂直分量的累计值，根据该累计值计算所述第1图像的振动模糊量；光流校正部，其根据所述振动模糊量对在所述第1图像与所述第2图像之间计算出的多个光流进行校正；以及消失点计算部，其根据由所述光流校正部校正后的多个光流计算所述第1图像的消失点。