[发明专利]工作机械

摘要

本发明提供一种工作机械，其能够在更短的时间内执行利用装载机构部对主轴装卸工件的动作。所述工作机械具备加工机构部(10)，具备主轴(16)、刀架(12)、使主轴(16)在沿中心轴的第1轴方向上进退的第1轴进给机构(14)、及使主轴(16)与刀架(12)在垂直于第1轴的第2轴方向上相对移动的第2轴进给机构(18)；装载机构部(30)，是在交接位置处与主轴(16)之间进行工件的交接的机构，且具备抓持工件的夹持部(33、34)、及使夹持部(33、34)在与第1轴正交的第3轴方向上移动而定位在交接位置的第3轴进给机构(35)；以及数值控制装置(50)。数值控制装置(50)使如下动作至少一部分重叠而执行利用第1轴进给机构(14)使主轴(16)朝向交接位置移动的动作，及利用第3轴进给机构(35)将夹持部(33、34)定位在交接位置的动作。

主权项

一种工作机械，其特征在于具备：加工机构部，具备抓持工件且以中心轴为中心旋转的主轴、抓持工具的刀架、使所述主轴沿着第1轴进退的第1轴进给机构以及使所述主轴与刀架沿着与所述第1轴正交的第2轴相对地移动的第2轴进给机构，所述第1轴与所述主轴的所述中心轴共线；装载机构部，在使所述主轴沿所述第1轴进出的交接位置处与所述主轴之间进行所述工件的交接，且具备抓持所述工件的夹持部、以及使所述夹持部在与所述第1轴正交的第3轴方向上移动而定位在所述交接位置的第3轴进给机构；以及，数值控制装置，至少对所述第1轴进给机构、第2轴进给机构及第3轴进给机构进行数值控制；所述数值控制装置构成为使如下动作至少一部分重叠而执行：用来在所述主轴与装载机构部之间进行所述工件的交接，且利用所述第1轴进给机构使所述主轴朝向所述交接位置移动的动作；利用所述第3轴进给机构将所述夹持部定位在所述交接位置的动作。