[发明专利]混合动力式作业机械

摘要

提供一种在向电动马达的供电受限制的状态下也能够抑制泵吸收动力过度地受到限制的混合动力式作业机械。该混合动力式作业机械具备发动机(22)、以能够进行转矩传递的方式与发动机(22)连接的辅助发电电动机(23)、对辅助发电电动机(23)进行供电的蓄电装置(24)、监视蓄电装置(24)而获取蓄电装置信息的监视装置(28)、被发动机(22)和辅助发电电动机(23)驱动的液压泵(41)、以及对液压泵(41)的排出流量进行调整的泵调节器(43)，并具备：基于泵吸收动力来计算与蓄电装置信息相应的允许增加率(r)的增加率运算装置(81)；基于允许增加率(r)来计算泵吸收动力的限制值(WPlim)的限制动力运算装置(82)；以及根据限制泵动力(WPlim)来控制液压泵(41)的排出流量的泵控制装置(86)。

主权项

一种混合动力式作业机械，具备：发动机；电动马达，其以能够传递转矩的方式连接于所述发动机；蓄电装置，其对所述电动马达供电；监视装置，其监视所述蓄电装置的状态并获取蓄电装置信息；液压泵，其由所述发动机和所述电动马达的动力驱动；以及泵调节器，其调整所述液压泵的排出流量，所述混合动力式作业机械的特征在于，具备：增加率运算装置，其针对作为所述液压泵的吸收动力的泵吸收动力，计算与所述蓄电装置信息相应的允许增加率；限制动力运算装置，其基于所述允许增加率来计算作为所述泵吸收动力的限制值的限制泵动力；以及泵控制装置，其根据所述限制泵动力对所述泵调节器输出指令信号，并控制所述液压泵的排出流量。