[发明专利]摄像系统及摄像控制方法

摘要

本发明的目的在于提供一种消除伴随云台摄像机的光轴方向调整的图像的显示的不协调，且提高视觉辨认度的摄像系统及摄像控制方法。摄像系统具备：相机，拍摄被摄体而获取被摄体图像数据；云台机构，使相机向平摇方向及与平摇方向正交的俯仰方向旋转；输入机构，用户指定显示画面的任意位置的指定点；指定位置获取机构，获取指定点的位置信息；云台控制机构，通过使相机的光轴从当前的位置直线移动至与指定点对应的指定被摄体的位置，使指定被摄体从显示画面的当前的位置直线移动至显示画面的中心；图像处理机构，使显示于显示画面的被摄体图像数据绕相机的光轴旋转，且使光轴移动后的上下方向与移动前的上下方向一致。

主权项

一种摄像系统，具备：相机，拍摄被摄体而获取被摄体图像数据；云台机构，使所述相机向平摇方向及与所述平摇方向正交的俯仰方向旋转；显示机构，将已获取的所述被摄体图像数据显示于显示画面；输入机构，用户指定所述显示画面的任意位置的指定点；指定位置获取机构，获取所述指定点的位置信息；云台控制机构，通过使所述相机的光轴从当前的位置直线移动至与所述指定点对应的指定被摄体的位置，使所述显示画面中所显示的所述指定被摄体从所述显示画面的当前的位置直线移动至所述显示画面的中心；及图像处理机构，使显示于所述显示画面的被摄体图像数据绕所述相机的光轴旋转，且使所述光轴移动后的上下方向与移动前的上下方向一致。