[发明专利]非破坏性管道检查装置有效
申请号: | 201680048478.9 | 申请日: | 2016-09-23 |
公开(公告)号: | CN107923564B | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 朴淳旭;金大永;李昊重;金起伯;金锺泌 | 申请(专利权)人: | 三星重工业株式会社 |
主分类号: | F16L55/26 | 分类号: | F16L55/26;F16L55/32;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02;G01N23/04;G06T7/00;F16L101/12;F16L101/30 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 齐葵;周艳玲 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种非破坏性管道检查装置。非破坏性管道检查装置包括:主体部;行走部,向所述主体部的外侧展开,使得位于展开的末端的轮子贴紧管道的内壁,从而产生推进力;监视部,监视所述管道的内部;行走控制装置,根据监视结果控制所述行走部,以使得所述主体部沿所述管道的圆周旋转;导向管,设置于所述主体部,引导末端侧具有用于所述管道的非破坏性检查的放射线源的给料管;以及第一管驱动部,使得所述导向管相对于所述主体部向第一方向移动。 | ||
搜索关键词: | 破坏性 管道 检查 装置 | ||
【主权项】:
一种非破坏性管道检查装置,包括:主体部;行走部,向所述主体部的外侧展开,使得位于展开的末端的轮子贴紧管道的内壁,从而产生推进力;监视部,监视所述管道的内部;行走控制装置,根据监视结果控制所述行走部,以使得所述主体部沿所述管道的圆周旋转;导向管,设置于所述主体部,引导末端侧具有用于所述管道的非破坏性检查的放射线源的给料管;以及第一管驱动部,使得所述导向管相对于所述主体部向第一方向移动。
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