[发明专利]远程操作机器人系统有效
| 申请号： | 201680048923.1 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107921645B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 桥本康彦;扫部雅幸 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/06 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 具备：多个机器人主体（1）；远程操作装置（2），具有检测包含操作者的一个以上的规定的动作指令动作的非接触动作的非接触动作检测部（71）；以及与远程操作装置能通信地连接且控制多个机器人主体的动作的控制装置（3），控制装置具有：储存部（32），储存定义与一个以上的动作指令动作的各者对应的机器人主体的动作形态的动作指令内容数据；动作指令内容确定部（34），根据动作指令内容数据，确定出与非接触动作检测部检测到的一个所述动作指令动作对应的机器人主体的动作形态；以及动作控制部（33），根据动作指令内容确定部确定出的动作形态，控制多个机器人主体中规定的一个以上的所述机器人主体的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 远程 操作 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种远程操作机器人系统，其特征在于，具备：多个机器人主体；远程操作装置，该远程操作装置具有检测包含操作者的一个以上的规定的动作指令动作的非接触动作的非接触动作检测部；以及控制装置，该控制装置与所述远程操作装置能通信地连接且控制所述多个机器人主体的动作，所述控制装置具有：储存部，该储存部储存定义与所述一个以上的动作指令动作的各者对应的所述机器人主体的动作形态的动作指令内容数据；动作指令内容确定部，该动作指令内容确定部根据所述动作指令内容数据，确定出与所述非接触动作检测部检测到的一个所述动作指令动作对应的所述机器人主体的动作形态；以及动作控制部，该动作控制部根据所述动作指令内容确定部确定出的所述动作形态，控制所述多个机器人主体中规定的一个以上的所述机器人主体的动作。
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