[发明专利]远程操作机器人系统有效
| 申请号： | 201680048942.4 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107921646B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 桥本康彦;扫部雅幸 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种远程操作机器人系统，具备：机器人主体，具有机器人臂；远程操作装置，具有机器人臂动作指令输入部与检知包含操作者的一个以上的规定动作条件参数变更指令动作的非接触动作的非接触动作检知部；以及控制装置，控制装置具有：存储部，用于存储定义与一个以上的动作条件参数变更指令动作的各个对应的机器人主体的动作条件的动作条件参数的变更态样的变更指令内容数据；变更指令内容特定部，根据变更指令内容数据特别指定与非接触动作检知部所检知的一个动作条件参数变更指令动作对应的动作条件参数的变更态样；以及动作控制部，根据变更指令内容特定部所特别指定的动作条件参数的变更态样变更机器人主体的动作条件以控制机器人主体的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 远程 操作 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种远程操作机器人系统，其特征在于，具备：机器人主体，具有机器人臂；远程操作装置，具有输入对所述机器人臂的动作指令的机器人臂动作指令输入部、与检知包含操作者的一个以上的规定的动作条件参数变更指令动作的非接触动作的非接触动作检知部；以及控制装置，与所述远程操作装置可通信地连接且控制所述机器人主体的动作，所述控制装置，具有：存储部，用于存储变更指令内容数据，该变更指令内容数据定义与所述一个以上的动作条件参数变更指令动作的各个对应的所述机器人主体的动作条件的动作条件参数的变更形态；变更指令内容特定部，根据所述变更指令内容数据特别指定与所述非接触动作检知部所检知的一个所述动作条件参数变更指令动作对应的所述动作条件参数的变更形态；以及动作控制部，根据所述变更指令内容特定部所特别指定的所述动作条件参数的变更形态变更所述机器人主体的动作条件以控制所述机器人主体的动作。
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