[发明专利]用于自动化车辆的GPS数据校正在审
| 申请号： | 201680049213.0 | 申请日： | 2016-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN107924194A | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | M·H·劳尔;L·孙;I·维加严;J·K·希夫曼 | 申请（专利权）人： | 德尔福技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S19/24 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人： | 金红莲,张欣 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于主车辆(12)的自动化操作的系统(10)包括物体传感器(16)、全球定位系统接收器(GPS接收器(26))和控制器(40)。所述物体传感器(16)被用于基于主车辆(12)附近检测到的物体(22)确定指示优选驾驶路径(20)的第一多项式(18)。所述GPS接收器(26)被用于基于GPS映射(32)确定指示替代转向路径(28)的第二多项式(30)。所述控制器(40)被配置成当所述物体(22)被检测到时根据第一多项式(18)使所述主车辆(12)转向，并且当所述物体(22)没有被检测到时根据所述第二多项式(30)使所述主车辆(12)转向。改进允许系统(10)利用比仅使用GPS接收器(26)和GPS映射(32)的主车辆(12)的自动化转向需要的预期的GPS接收器(26)的更便宜/不太精确的版本和更不复杂的GPS映射(32)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动化 车辆 gps 数据 校正 | ||
【主权项】：
一种用于主车辆(12)的自动化操作的系统(10)，所述系统(10)包括：物体传感器(16)，被用于确定指示优选转向路径(20)的第一多项式(18)，所述第一多项式(18)基于在主车辆(12)附近检测到的物体(22)来确定，全球定位系统接收器(GPS接收器(26))，被用于确定指示替代转向路径(28)的第二多项式(30)，所述第二多项式(30)基于GPS映射(32)来确定；以及控制器(40)，被配置成当所述物体(22)被检测到时根据所述第一多项式(18)使所述主车辆(12)转向，并且当所述物体(22)没有被检测到时根据所述第二多项式(30)使所述主车辆(12)转向。
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