[发明专利]异常检测装置有效
| 申请号： | 201680049506.9 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107921952B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 小林达史;冈野隆宏 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱德克斯;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22;B60T8/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 魏金霞;王艳江 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种用于更准确地检测制动系统异常的异常检测装置。制动ECU17设置有：控制目标液压计算单元17b，其响应于制动踏板11的操作状态计算控制目标液压；液压获取部17g，其从压力传感器26a获取操作流体的液压，所述操作流体的液压被控制成为由控制目标液压计算单元17b计算出的控制目标液压；第二判定阈值改变单元17f，其在由状态判定单元17c判定控制目标液压处于保持状态时对阈值进行改变以使阈值逐步地接近由液压计算单元17b计算出的控制目标液压；以及异常判定单元17h，其在由液压获取部17g获取的液压不在容许偏差范围内时判定液压制动力产生装置A的异常。 | ||
| 搜索关键词： | 控制目标 液压计算 操作流体 目标液压 判定 异常检测装置 异常判定单元 状态判定单元 阈值改变单元 压力传感器 液压制动力 操作状态 产生装置 计算控制 判定控制 容许偏差 制动踏板 制动系统 状态时 制动 响应 检测 | ||
【主权项】：
1.一种被配置成检测制动系统的异常的异常检测装置，包括：/n控制目标制动力相关物理量计算部，其被配置成根据制动操作构件的操作状态或来自其他系统的请求来计算控制目标制动力相关物理量；/n制动力相关物理量获取部，其被配置成从制动力相关物理量传感器获取操作流体的制动力相关物理量，所述操作流体的制动力相关物理量被控制成变为由所述控制目标制动力相关物理量计算部计算出的控制目标制动力相关物理量；/n状态判定部，其被配置成执行用于判定所述控制目标制动力相关物理量是处于所述控制目标制动力相关物理量被保持在恒定值的保持状态、处于所述控制目标制动力相关物理量正在增大的增大状态还是处于所述控制目标制动力相关物理量正在减小的减小状态的状态判定；/n阈值设置部，其被配置成设置用于限定由所述制动力相关物理量获取部获取的制动力相关物理量与由所述控制目标制动力相关物理量计算部计算出的控制目标制动力相关物理量之间的容许偏差范围的阈值；/n阈值改变部，其被配置成：当所述状态判定部判定所述控制目标制动力相关物理量处于所述保持状态时，改变所述阈值以使所述阈值逐步地接近由所述控制目标制动力相关物理量计算部计算出的控制目标制动力相关物理量；以及/n异常判定部，其被配置成：当由所述制动力相关物理量获取部获取的制动力相关物理量不在所述容许偏差范围内时，判定所述制动系统异常。/n
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