[发明专利]电动机的速度控制装置有效
申请号: | 201680049929.0 | 申请日: | 2016-01-22 |
公开(公告)号: | CN108012576B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 铃木敦 | 申请(专利权)人: | 东芝三菱电机产业系统株式会社 |
主分类号: | H02P23/04 | 分类号: | H02P23/04 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 高迪 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供能够抑制对于电动机的补偿转矩的变动的电动机的速度控制装置。电动机的速度控制装置具备:速度控制器,基于电动机的旋转速度的指令值和所述电动机的旋转速度的响应值,输出电动机的转矩基准值;以及干扰观测器,基于作用于所述电动机的负载转矩的推定值,以与所述速度控制器输出电动机的转矩基准值的周期相比更长的周期,对所述速度控制器的电动机的转矩基准值进行前馈补偿。 | ||
搜索关键词: | 电动机 速度 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电动机的速度控制装置,具备:速度控制器,基于电动机的旋转速度的指令值和所述电动机的旋转速度的响应值,输出电动机的转矩基准值;以及干扰观测器,基于作用于所述电动机的负载转矩的推定值,以与所述速度控制器输出电动机的转矩基准值的周期相比更长的周期,对所述速度控制器的电动机的转矩基准值进行前馈补偿。
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