[发明专利]用于自动化车辆的行人意图检测有效
| 申请号： | 201680049981.6 | 申请日： | 2016-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN107921923B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | M·H·劳尔;S·朗贝尔蒙 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/34 | 分类号： | B60R21/34;B60R21/0134 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 金红莲;张欣 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于主车辆(12)(例如，自动化车辆)的自动化操作的行人(24)意图检测系统(10)包括物体检测设备(20)和控制器(26)。所述物体检测设备(20)可操作为检测主车辆(12)附近的物体(22)。所述控制器(26)与所述物体检测设备(20)通信。所述控制器(26)被配置成基于由所述物体检测设备(20)指示的所述行人(24)的检测特征(28)确定由所述物体检测设备(20)检测的所述物体(22)何时是行人(24)。所述控制器(26)被进一步配置成基于由所述物体检测设备(20)指示的所述行人(24)的行为特征(例如，意图)限定位于所述行人(24)附近的注意区域(30)的大小。所述控制器(26)被进一步配置成操作(例如，制动、转向)所述主车辆(12)以避开所述注意区域(30)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动化 车辆 行人 意图 检测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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