[发明专利]在全球定位系统拒绝访问的导航、追踪及定位的移动装置有效
| 申请号： | 201680052131.1 | 申请日： | 2016-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN108351217B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 阿美兰·弗里什;德罗尔·赖夫;迈克尔·巴尔特 | 申请（专利权）人： | 欧里伊恩特新媒体有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C15/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人： | 翟羽 |
| 地址： | 以色列特*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于在全球定位系统拒绝访问或全球定位系统不准确的区域中映射、跟踪、定位及导航的系统及方法，特征是基于群众外包独特路径特征结合从行动装置相关联的路径估计准确且自动的进行行人通道地图的生成及更新。搜索及匹配新产生的独特路径特征及相关联的路径估计到具有已知的独特路径特征及相关联的通道(或评估)的行人通道地图，以在全球定位系统拒绝访问或全球定位系统不准确的区域提供移动装置的同时定位及映射。独特路径特征对噪声及取向不变性是有利的，能够在低成本移动装置传感器上操作及用于现实生活中的人类行为的处理。所述创新的独特路径特征及行人通道地图能够用于路线寻找，生成引导指令、追踪及分析行人交通。 | ||
| 搜索关键词： | 全球定位系统 拒绝 访问 导航 追踪 定位 移动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于映射的方法，其特征在于：所述方法包含以下步骤：(a)基于一移动装置的一位置及一移动来接收一传感器数据；(b)基于所述传感器数据生成一路径估计及一位置量测向量，(i)所述路径估计包含所述移动装置的所述移动的多个位置；及(ii)所述位置量测向量包含来自于由所述多个位置中的每一个所得的所述传感器数据在所述多个位置的每一个处的一个或更多的量测结果；以及(c)通过执行基于所述路径估计及所述位置量测向量的一操作，以基于所述传感器数据、所述路径估计及所述位置量测向量来生成一个或更多的独特路径特征。
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