[发明专利]电动制动装置

摘要

通过根据要求而区分使用扭矩变动小的控制法与最大限发挥扭矩的控制法，从而兼顾在NVH是重要的情况下的扭矩变动小的肃静的动作、以及在扭矩或输出是重要的情况下的高扭矩动作乃至高输出动作。关于电动机电流确定机构(12)，可区分为：使用重视扭矩的输出的输出重视控制、以及重视扭矩微小变动的扭矩变动抑制控制。设置输出要求判别机构(13)，其根据制动要求以及车辆的行驶状况中的任一方或者两方，确定抑制电动机(14)的扭矩变动的重要程度。根据该判别结果，前述电动机电流确定机构(12)区分使用输出重视控制与扭矩变动抑制控制。

主权项

1.一种电动制动装置，其具备：电动制动致动器，该电动制动致动器具有，制动盘、接触于该制动盘的摩擦件、电动机、利用该电动机的驱动使得所述摩擦件与所述制动盘接触的摩擦件操作机构、以及将产生的制动力进行推定的制动力推定机构；以及控制上述电动机的控制装置，其中，该电动制动装置装备于车辆上，其特征在于，所述控制装置具有：制动力控制运算机构，其将由所述制动力推定机构推定的制动力相对于所给予的目标值而进行跟随控制；电动机电流确定机构，其根据该制动力控制运算机构的输出而确定驱动所述电动机的电流值，并且该电流值可根据变更指令变更为下述控制之中的任一个控制法而确定的值、或者利用两控制法而分别确定的值之间的值，该值分别为：根据在进行该确定时使用的电动机控制法的重视扭矩的输出的输出重视控制、与重视扭矩微小变动的扭矩变动抑制控制，输出要求判别机构，其根据作为所述目标值而给出的制动要求以及从所述车辆的行驶状况的推定机构获得的行驶状况中的任一方或者两方，按照已确定的基准确定将所述电动机的扭矩变动进行抑制的重要程度，作为所述变更指令而发给所述电动机电流确定机构。