[发明专利]用于运行在停车场内无驾驶员地行驶的机动车的方法和设备在审
| 申请号： | 201680052498.3 | 申请日： | 2016-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN108027613A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | S·诺德布鲁赫 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60W30/09;G08G1/04;G08G1/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行在停车场内无驾驶员地行驶的机动车的方法，该方法包括以下步骤：借助机动车的环境传感装置感测机动车的环境，以便求取相应于被感测的环境的环境数据；基于求取的环境数据在机动车内部检查，机动车的环境是否没有以预确定的概率可能与该机动车碰撞的对象；和仅当机动车内部检查得出机动车的环境没有相应的对象时，继续进行无驾驶员的行驶，使得当机动车内部检查得出在所述环境中存在相应的对象时使机动车自动地停车。本发明还涉及一种用于运行机动车的相应设备、一种用于运行停车场的方法和设备以及一种机动车、停车场和计算机程序。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 停车 场内 驾驶员 行驶 机动车 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.用于运行在停车场内无驾驶员地行驶的机动车(301,703)的方法，以下步骤：-借助所述机动车(301,703)的环境传感装置(203)感测(101)所述机动车(301,703)的环境，以便求取相应于被感测的所述环境的环境数据，-基于求取的所述环境数据在机动车内部检查(103)，所述机动车(301,703)的所述环境是否没有以预确定的概率可能与所述机动车(301,703)碰撞的对象，和-仅当所述机动车内部检查得出所述机动车(301,703)的所述环境没有相应的对象时，继续进行(105)无驾驶员的行驶，使得当所述机动车内部检查得出在所述环境中存在相应的对象时所述机动车(301,703)自动地停车(107)。
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