[发明专利]用于非障碍区检测的系统和方法有效
| 申请号： | 201680053167.1 | 申请日： | 2016-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN108027877B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | G·戴恩;V·巴斯卡兰 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06T7/11;G06T7/50 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 赵腾飞 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明描述一种由电子装置执行的方法。所述方法包含执行深度图的垂直处理以确定垂直非障碍估计。所述方法还包含执行所述深度图的水平处理以确定水平非障碍估计。所述方法进一步包含组合所述垂直非障碍估计与所述水平非障碍估计。所述方法另外包含基于所述垂直非障碍估计与所述水平非障碍估计的所述组合而产生非障碍图。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 障碍 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种由电子装置执行的方法，其包括：执行深度图的垂直处理以确定垂直非障碍估计；执行所述深度图的水平处理以确定水平非障碍估计；组合所述垂直非障碍估计与所述水平非障碍估计；以及基于所述垂直非障碍估计与所述水平非障碍估计的所述组合产生非障碍图。
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