[发明专利]车辆运动控制装置及其方法有效
| 申请号： | 201680053181.1 | 申请日： | 2016-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN108137039B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 高桥绚也;横山笃;今村政道 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60L15/20;B60T7/12;B60T8/17;B60T8/1755;B60W30/10;B62D6/00;B62D101/00;B62D103/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够实现如下目标轨道跟随的车辆运动控制装置及其方法：即便车辆正在转弯，驾驶员的不谐调感也较少，且保持了行驶稳定性。本发明的车辆运动控制装置具备：目标轨道获取部(1a)，其获取用以使车辆行驶的目标轨道；以及速度控制部(1ca)，其进行以所述车辆产生的车辆行进方向为正的前后加速度的增加或减少，在所述车辆的转弯过程中所述车辆脱离所述目标轨道的情况下，所述速度控制部(1ca)进行使所述前后加速度增加或减少的前后加速度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 运动 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆运动控制装置，其特征在于，具备：目标轨道获取部，其获取用以使车辆行驶的目标轨道；以及速度控制部，其进行以所述车辆产生的车辆行进方向为正的前后加速度的增加或减少，在所述车辆的转弯过程中所述车辆脱离所述目标轨道的情况下，所述速度控制部进行使所述前后加速度增加或减少的前后加速度控制。
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