[发明专利]用于机动车的自动驾驶的装置和方法有效
| 申请号： | 201680053365.8 | 申请日： | 2016-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN108137041B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | S.马克思;K.H.鲍姆格特;S.布罗斯格;T.贝施恩菲尔德;T.尼伊曼恩 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司;赫拉胡克两合公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B62D15/02;B60R19/48;G01S15/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 郭帆扬;李强 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机动车(50)的自动驾驶的装置(1)，包括至少一个用于感测机动车(50)的周围环境的传感装置(2)、至少一个用于控制机动车(50)的至少一个执行器(5,6)的控制部(4)和用于存储周围环境地图的存储器(7)，其中，至少一个控制部(7)构造成，评估由至少一个传感装置(2)感测的周围环境数据、借助于经评估的周围环境数据在周围环境地图中定位机动车(50)且控制机动车(50)的至少一个执行器(5,6)，从而在自动驾驶中沿着行驶于某一预先给定的轨迹，其中，控制部(4)包括障碍识别设备(8)，其构造成，识别在机动车(50)的周围环境中的障碍，其中，至少一个传感装置(2)具有至少一个加速度传感器(9)且障碍识别设备(8)将由至少一个加速度传感器(9)感测的测量数据用于识别与障碍的碰撞。此外，本发明涉及一种附属的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机动车 自动 驾驶 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于机动车(50)的自动驾驶的装置(1)，包括用于感测所述机动车(50)的周围环境的至少一个传感装置(2)、用于控制所述机动车(50)的执行器(5,6)的至少一个控制部(4)和用于存储周围环境地图的存储器(7)，其中，所述至少一个控制部(7)构造成，评估由所述至少一个传感装置(2)感测的周围环境数据、借助于经评估的所述周围环境数据在所述周围环境地图中定位所述机动车(50)且控制所述机动车(50)的至少一个执行器(5,6)，从而在自动驾驶中沿着行驶于某一预先给定的轨迹，其中，所述控制部(4)包括障碍识别设备(8)，其构造成，识别出在所述机动车(50)的周围环境中的障碍，其特征在于，所述至少一个传感装置(2)具有至少一个加速度传感器(9)且所述障碍识别设备(8)将由所述至少一个加速度传感器(9)感测的测量数据用于识别与障碍的碰撞。
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