[发明专利]通用的自动化堆叠装置有效
| 申请号： | 201680055104.X | 申请日： | 2016-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN108349669B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | F.J.阿达扎巴巴迪奥拉 | 申请（专利权）人： | 比爱勒公司 |
| 主分类号： | B65G57/16 | 分类号： | B65G57/16;B65G61/00;B66C1/42 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 西班牙吉*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种通用的自动化堆叠装置，其包括上游堆叠台（1）和爪（2）。根据本发明，上游堆叠台（1）包括至少一个支承组件（13）和至少一个侧对中装置（14），两者都连接到底架（12），且爪（2）包括至少一对连接到框架（7）的夹具（3）。至少一个支承组件（13）连接到属于底架（12）的至少一个导向件，使得其可在导向件（20,21）上移动，同时至少一对夹具（3）借助于连接到横部件（5）的臂（4）而紧固到框架（7），使得其可在属于框架（7）的导轨（6）上移动。此外，每个臂（4）连接到横部件（5）的滑动轨（8），使得其可沿着滑动轨（8）移动。 | ||
| 搜索关键词： | 通用 自动化 堆叠 装置 | ||
【主权项】：
1. 一种通用的自动化堆叠装置，包括预堆叠台（1）和爪（2），其特征在于：‑ 所述预堆叠台（1）包括附接到底架（12）的至少一个支承组件（13）和至少一个侧对中装置（14），以及‑ 所述爪（2）包括附接到框架（7）的至少一对钳子（3），其中，‑ 所述至少一个支承组件（13）附接到将从所述底架（12）的前导向件（20）和后导向件（21）中选择的至少一个导向件，以及‑ 所述至少一对钳子（3）经由附接到横杆（5）的臂（4）固定到所述框架（7），所述横杆（5）再附接到位于所述框架（7）下部中的导轨（6），并且每个臂（4）附接到所述横杆（4）的滑轨（8），使得每个支承组件（13）具有在所述底架（12）的所述导向件（20,21）上位移的能力，每个横杆（5）具有沿着所述导轨（6）位移而使成对的钳子（3）位移的能力，并且所述臂（4）具有沿着所述滑轨（8）位移而使各对中的所述钳子（3）位移的能力。
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