[发明专利]用于管道移动机器人的发射器在审
申请号: | 201680055266.3 | 申请日: | 2016-09-23 |
公开(公告)号: | CN108139013A | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 韩庆龙;李在烈;徐振瑚;刘灏;洪成昊;李宙焕;崔一燮 | 申请(专利权)人: | 株式会社POSCO;韩国机器人融合研究院 |
主分类号: | F16L55/46 | 分类号: | F16L55/46;F16L55/28;B66D3/04;B66F7/08;B66F7/22;F16L101/12;F16L101/30 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 蔡胜有;谭天 |
地址: | 韩国庆*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明的一个实施例提供一种用于管道移动机器人的发射器,其可以容易送入或回收用于清理或检查管道内部的管道移动机器人,不管管道的安装状态如何都可以使用,并且便于移动和保管。根据本发明的一个方面的用于管道移动机器人的发射器,包括:壳体,其内部形成有容置管道移动机器人的空间且位于管道的一侧,用于送入或移出所述管道移动机器人;以及运送单元,其结合在所述壳体的下方,用于运送所述壳体。 | ||
搜索关键词: | 管道移动 机器人 发射器 壳体 送入 安装状态 便于移动 管道内部 运送单元 容置 移出 保管 运送 回收 检查 | ||
【主权项】:
一种用于管道移动机器人的发射器,包括:壳体,其内部形成有容置管道移动机器人的空间且位于管道一侧,用于送入或移出所述管道移动机器人;以及运送单元,其结合在所述壳体的下方,用于运送所述壳体。
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