[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和程序

摘要

本公开涉及利用其有可能通过采用由多个图像捕获单元捕获的图像中的已知物体以高准确度校准相机的图像处理设备、图像处理方法和程序。估计单元估计包括在由所述相机捕获的相应图像中的道路标志相对于所述多个相机中的每一个相机的三维位置。基于由估计单元估计的道路标志相对于每个相机的三维位置，识别单元识别相机的相应位置之间的关系。由识别单元识别的相机的相应位置之间的关系被用来校正由相机捕获的图像。本公开适用于例如图像处理设备。

主权项

一种图像处理装置，包括：估计部分，被配置为估计包括在由多个成像部分捕获的每一个图像中的已知物体相对于每一个成像部分的三维位置；识别部分，被配置为基于由估计部分估计的已知物体相对于每一个成像部分的三维位置来识别所述多个成像部分之间的位置关系；以及校正部分，被配置为基于由识别部分识别的位置关系来校正由所述多个成像部分捕获的图像。