[发明专利]摄像系统及摄像控制方法

摘要

本发明的目的在于提供一种提高指定所希望的被摄体时的操作性的摄像系统及摄像控制方法。本发明的优选方式所涉及的摄像系统具备：显示机构，在显示画面显示图像数据；指定接收机构，接收基于用户的显示画面内的任意位置的指定；计时机构，对从显示画面内的显示有第1指定被摄体的第1位置被指定至第2位置被指定为止的第1时间进行计时；判定机构，判定第1时间是否为比第1阈值时间短的时间；获取机构，获取第2位置被指定时的作为显示画面内的第1指定被摄体的位置的第3位置；及平均机构，获取对第2位置与第3位置进行了简单平均或加权平均的第4位置，在判定机构判定为比第1阈值时间短时，云台控制机构将显示在第4位置中的第2指定被摄体显示在目标位置。

主权项

1.一种摄像系统，其具备：相机，获取图像数据；云台机构，使所述相机向平遥方向及与所述平遥方向正交的俯仰方向旋转；显示机构，在显示画面显示所述图像数据；指定接收机构，接收基于用户的所述显示画面内的任意位置的指定；第1转换机构，当所述显示画面内的第1位置被指定时，将所述显示画面内的所述第1位置与所述显示画面内的目标位置之间的差分转换为作为所述云台机构的旋转量的第1旋转量；云台控制机构，控制所述云台机构而将所述第1旋转量作为控制旋转量来使所述相机旋转，由此使显示在所述第1位置中的第1指定被摄体显示在所述目标位置；计时机构，对从所述第1位置被指定至所述显示画面内的第2位置被指定为止的第1时间进行计时；判定机构，判定所述第1时间是否为比第1阈值时间短的时间；获取机构，获取所述第2位置被指定时的作为所述显示画面内的所述第1指定被摄体的位置的第3位置；平均机构，获取对所述第2位置与所述第3位置进行了简单平均或加权平均而得的第4位置；及第2转换机构，将所述第4位置与所述目标位置之间的差分转换为作为所述云台机构的旋转量的第2旋转量，在所述判定机构判定为比所述第1阈值时间短时，所述云台控制机构控制所述云台机构而将所述第2旋转量作为新的控制旋转量来使相机旋转，由此使显示在所述第4位置中的第2指定被摄体显示在所述目标位置。