[发明专利]驾驶控制装置、驾驶控制方法和计算机可读介质有效
| 申请号： | 201680055610.9 | 申请日： | 2016-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN108137052B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 河本献太 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09;G08G1/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 曹瑾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种驾驶控制装置和驾驶控制方法，利用该驾驶控制装置和驾驶控制方法，可以基于驾驶员的驾驶操作和各种传感器的检测结果安全地更新根据每个驾驶员的嗜好和习惯学习的个人化函数；和程序。通过基于驾驶员在手动驾驶期间执行的驾驶操作以及设置在车体中的各种传感器的检测结果进行学习获得每个驾驶员的个人化函数。使用所获得的个人化函数执行验证模拟，并且当安全性被确认时，所述函数被更新为新的个人化函数。通过使用个人化函数来基于检测结果来校正在执行自动驾驶时获得的操作指令，能够实现反映驾驶员的嗜好和习惯的自动驾驶，从而使得能够实现安全且舒适的自动驾驶。本公开可以应用于执行自动驾驶的汽车。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 控制 装置 方法 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
一种驾驶控制装置，包括：操作部，接受驾驶移动体的驾驶员的驾驶操作输入；检测部，检测移动体的状态；学习部，基于与驾驶操作相关的操作信息和检测部的检测结果来学习与驾驶员的驾驶操作相关的个人化函数；以及动作控制部，基于检测结果和个人化函数来控制移动体的动作。
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