[发明专利]医疗系统

摘要

在作为医疗系统的超声波诊断系统中，在截面图像上与预定穿刺路径符号一起显示已有穿刺路径符号。已有穿刺路径符号包含投影像、交叉像、基端标记以及前端标记。若使探头的位置以及姿势变化，则相对于预定穿刺路径符号，已有穿刺路径符号的显示位置变化，并且已有穿刺路径符号的显示方式变化。

主权项

一种医疗系统，其特征在于，包含：超声波探头，其具有用于按顺序对要插入到生物体内的三维空间的多个穿刺针进行引导的穿刺适配器；图像形成单元，其基于由所述超声波探头实时取得的数据，或基于过去从所述三维空间取得的数据来形成表征设定于所述三维空间内的观察面的截面图像；符号生成单元，其生成表示针对从这以后进行穿刺的穿刺针的预定穿刺路径的预定穿刺路径符号、和表示针对穿刺完成后的穿刺针的已有穿刺路径的已有穿刺路径符号；和显示器，其显示包含所述截面图像、所述预定穿刺路径符号、以及所述已有穿刺路径符号的导航图像，所述符号生成单元对所述观察面给出假想的厚度来定义观察区，所述已有穿刺路径符号是通过将所述已有穿刺路径投影到所述观察面而生成的投影像，在所述投影像中包含表征在所述已有穿刺路径内与所述观察区交叉的交叉部分的交叉像。