[发明专利]用于自主或半自主递送的方法和系统在审
| 申请号： | 201680057291.5 | 申请日： | 2016-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN108139754A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 阿赫蒂·海因拉;阿兰·马丁松;卡勒-拉斯穆斯·沃尔科夫;安德鲁·马克斯;林赛·罗伯茨;因德列克·曼德雷;马特·利维克;蒂特·利维克;伊沃·利维克 | 申请（专利权）人： | 星船科技私人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/418;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 康建峰;杨华 |
| 地址： | 爱沙尼*** | 国省代码： | 爱沙尼亚;EE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种递送方法，该方法包括：提供包括至少一个服务器、至少一个机器人和至少一个递送终端的系统，该方法还包括以下步骤：从该至少一个递送终端向该至少一个服务器和/或向该至少一个机器人传送对至少一个递送的请求；从该至少一个服务器向该至少一个机器人提供关于该至少一个递送的指令，所述指令包括关于最终递送位置的信息；使该至少一个机器人装载有待运输的该至少一个递送；将该至少一个机器人中的该至少一个递送运输至最终递送位置；以及优选地当到达递送位置时提供对该至少一个机器人中的该至少一个递送的访问。本发明还涉及一种系统，该系统包括：至少一个服务器，该至少一个服务器适用于至少：协调该系统内的通信，接收/存储/发送数据和/或执行计算；至少一个机器人，该至少一个机器人自主地或半自主地操作并且适于与该至少一个服务器通信以便于由该机器人将递送运输至至少一个接收方；以及至少一个递送终端，该至少一个递送终端与该至少一个机器人和/或该至少一个服务器通信。 | ||
| 搜索关键词： | 递送 机器人 服务器 递送位置 终端 服务器通信 运输 指令 接收方 优选 装载 传送 存储 通信 访问 协调 | ||
【主权项】：
一种递送方法，包括：提供包括至少一个服务器、至少一个机器人和至少一个递送终端的系统，所述方法包括以下步骤：(a)从所述至少一个递送终端向所述至少一个服务器和/或向所述至少一个机器人传送对至少一个递送的请求；(b)从所述至少一个服务器向所述至少一个机器人提供关于所述至少一个递送的指令，所述指令包括关于最终递送位置的信息；(c)使所述至少一个机器人装载有待运输的所述至少一个递送；(d)将所述至少一个机器人中的所述至少一个递送运输至所述最终递送位置；以及(e)优选地当到达所述递送位置时提供对所述至少一个机器人中的所述至少一个递送的访问。
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