[发明专利]选择性部署机器人以执行建图有效
| 申请号： | 201680057444.6 | 申请日： | 2016-10-03 |
| 公开（公告）号： | CN108367433B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 罗希特·拉梅什·萨布;朱利安·麦克·尼尔·马松 | 申请（专利权）人： | X开发有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了用于基于增加的成本选择性地部署机器人来执行建图的方法、设备、系统和计算机可读介质。在各种实施方式中，可以确定对环境的区域进行建图的利益度量。还可以确定与执行任务的机器人相关联的成本。然后，可以确定与在执行所述任务时对所述环境的所述区域进行建图的所述机器人相关联的增加的成本。可以响应于确定所述利益度量对于所述增加的成本是合理的而选择性地部署所述机器人来在执行所述任务时对所述区域进行建图。 | ||
| 搜索关键词： | 选择性 部署 机器人 执行 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：通过一个或多个处理器确定对环境的区域进行建图的利益度量；通过所述处理器中的一个或多个确定与执行任务的机器人相关联的成本；通过所述处理器中的一个或多个确定与在执行所述任务时对所述环境的所述区域进行建图的所述机器人相关联的增加的成本；以及通过所述处理器中的一个或多个响应于确定所述利益度量对于所述增加的成本是合理的而部署所述机器人来在执行所述任务时对所述区域进行建图。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于X开发有限责任公司，未经X开发有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680057444.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：模块化机器人系统
- 下一篇：机器人系统和控制机器人系统的方法
