[发明专利]带状体搬送装置有效
申请号: | 201680057500.6 | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN108137258B | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 大桥塁;平田贤辅;久住智勇;石桥希远;长谷川敬晃 | 申请(专利权)人: | 株式会社IHI |
主分类号: | B65H23/32 | 分类号: | B65H23/32;B65H20/10;B65H23/032 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 李英艳;张永康 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种搬送带状体(W)的带状体搬送装置(1),具备:多个非接触导引部(2、3、4),挂绕有带状体的一部分,且以非接触的方式支撑带状体;驱动部(5、6、7),使多个非接触导引部中的至少一个非接触导引部移动;以及控制部(10),以使供带状体的宽度方向的第一边缘通过的路径长度与供宽度方向的第二边缘通过的路径长度不同的方式,借由驱动部使非接触导引部移动。 | ||
搜索关键词: | 带状体 非接触 导引部 搬送装置 驱动 移动 支撑 | ||
【主权项】:
1.一种搬送带状体的带状体搬送装置,具备:多个非接触导引部,挂绕有所述带状体的一部分,且以非接触的方式支撑所述带状体;驱动部,使所述多个非接触导引部中的至少一个非接触导引部移动;以及控制部,以供所述带状体的宽度方向的第一边缘通过的路径长度与供所述宽度方向的所述第一边缘相反侧的第二边缘通过的路径长度不同的方式,借由所述驱动部使所述非接触导引部移动;所述多个非接触导引部具备:上游侧转向杆,配置在所述多个非接触导引部中的所述带状体的行进方向的最上游侧,而变更所述带状体的行进方向;下游侧转向杆,配置在所述多个非接触导引部中的所述带状体的行进方向的最下游侧,且使所述带状体的厚度方向的位置对位于供给至所述上游侧转向杆之前的位置;以及反转转向杆,使借由所述上游侧转向杆而变更的所述带状体的行进方向朝所述下游侧转向杆反转;所述上游侧转向杆及所述下游侧转向杆从供给至所述多个非接触导引部之前沿着所述带状体的表面垂线的方向观看,为朝相反方向转动。
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