[发明专利]使用成角度内窥镜运用机器人手术系统使体腔可视化的方法有效
| 申请号： | 201680057733.6 | 申请日： | 2016-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN108882964B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 德怀特·梅格兰 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;李奕伯 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种在外科手术期间使体腔可视化的方法包含：将成角度内窥镜的细长主体定位在患者的体腔内的第一位置中，响应于命令点而使所述细长主体围绕纵向轴线旋转，在所述细长主体旋转时运用定位在所述细长主体内的图像捕获装置捕获多个图像，以及根据所述多个图像产生所述体腔的全景图。在所述细长主体的所述第一位置中，手术部位处于所述图像捕获装置的视野内。当所述成角度内窥镜处于所述第一位置中时，所述图像捕获装置的所述视野捕获所述体腔的第一体积，所述第一体积包含所述手术部位。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 角度 内窥镜 运用 机器人 手术 系统 体腔 可视化 方法 | ||
【主权项】：
1.一种在外科手术期间使体腔可视化的方法，所述方法包括：将成角度内窥镜的细长主体定位在患者的体腔内的第一位置中，使得手术部位处于图像捕获装置的视野内，所述图像捕获装置定位在所述细长主体的远端部分中，当所述成角度内窥镜处于所述第一位置中时，所述图像捕获装置的所述视野捕获所述体腔的第一体积，所述第一体积包含所述手术部位；响应于命令点而使所述细长主体围绕纵向轴线旋转；在所述细长主体旋转时运用所述图像捕获装置捕获多个图像；以及根据所述多个图像产生所述体腔的全景图。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于柯惠LP公司，未经柯惠LP公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680057733.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于能量传递和治疗的方法和设备
- 下一篇：用于MRI中的手术机器人系统
