[发明专利]立体相机装置有效
| 申请号： | 201680058241.9 | 申请日： | 2016-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN108351207B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 松尾茂;北村忠明;野中进一;永崎健 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统株式会社 |
| 主分类号： | G01C3/06 | 分类号： | G01C3/06;B60T7/12;G06T1/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的目的在于，即使在重复区域(240)和单眼区域(212、222)的路面的高度不同的情况下，也能够高精度地算出在单眼区域(212、222)中被检测的移动体的距离。本发明包括：视差信息获取部，其获取由搭载在车辆上的多个相机拍摄到的多个图像的重复区域(240)的视差信息；以及物体距离算出部，其基于过去在所述重复区域中获取到的视差信息，算出在所述各图像中的所述重复区域以外的非重复区域中被检测的物体与所述车辆的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 相机 装置 | ||
【主权项】：
1.一种立体相机装置，其特征在于，包括：视差信息获取部，其获取由搭载在车辆上的多个相机拍摄到的多个图像的重复区域的视差信息；以及物体距离算出部，其基于过去在所述重复区域中获取到的视差信息，算出在所述各图像中的所述重复区域以外的非重复区域中被检测的物体与所述车辆的距离。
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