[发明专利]自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法及自动驾驶辅助程序在审

专利信息
申请号: 201680059332.4 申请日: 2016-10-19
公开(公告)号: CN108137062A 公开(公告)日: 2018-06-08
发明(设计)人: 青位初美;川出雅人;滨走秀人 申请(专利权)人: 欧姆龙株式会社
主分类号: B60W50/14 分类号: B60W50/14;B60W40/08;B62D6/00;G08G1/16;B62D137/00
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 玉昌峰;吴孟秋
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 一种自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法及自动驾驶辅助程序。自动驾驶辅助装置(10)对乘用车(20)的自动驾驶控制进行辅助,并且具备驾驶者监控部(13)和手动驾驶恢复级别设定部(14)。驾驶者监控部(13)对驾驶乘用车(20)的驾驶者的状态进行监控。手动驾驶恢复级别设定部(14)基于驾驶者监控部(13)检测到的驾驶者的状态,逐级设定表示是否为在预定的切换区间(Z2)能够从自动驾驶切换到手动驾驶的状态的级别。
搜索关键词: 自动驾驶 驾驶 辅助装置 手动驾驶 监控部 辅助程序 辅助系统 乘用车 恢复 监控 检测
【主权项】:
一种自动驾驶辅助装置,对车辆的自动驾驶控制进行辅助,所述自动驾驶辅助装置具备:驾驶者监控部,对驾驶所述车辆的驾驶者的状态进行监控;以及手动驾驶恢复级别设定部,基于所述驾驶者监控部检测到的所述驾驶者的状态,逐级设定级别,该级别表示是否为在预定的切换区间能够从自动驾驶切换到手动驾驶的状态。
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