[发明专利]订单拣选系统

摘要

本发明涉及一种用于准备订单的系统，包括具有至少两个滚轮(1401)的自动引导台车(1400)，滚轮用于从至少一个机架获取订单物体，并包括两个直立柱(1411)。根据本发明，所述自动引导台车具有机动攀爬装置(1403)，其能够与直立柱接合以使得所述台车能够沿着所述直立柱上升，包括用于防止所述台车倾斜的装置(1409)，包括旨在在一个所述直立柱上滚动且安装在可移动支架上的至少一个反轮。

主权项

1.一种订单拣选系统，包括：‑两个支柱，其固定到两个分开的机架；‑自动引导台车，其具有至少两个滚轮和机动攀爬装置，所述滚轮用于获取至少一个所述机架中的订单物品，所述机动攀爬装置适于与所述支柱配合以允许所述台车沿着所述支柱上升，所述攀爬装置包括两个齿轮和/或两个齿形皮带，其具有基本上平行的轴线，每个用于与所述两个支柱中的一个配合，齿轮的轴线和/或驱动所述齿形皮带的滑轮的轴线与所述滚轮的轴线基本上正交，每个所述支柱具有基本上垂直于所述支柱的纵向轴线延伸的多个槽口，用于容纳所述齿轮的齿或者所述齿形皮带的齿，其与所述支柱配合并隔开以所述齿轮或者所述齿形皮带的节距值，每个所述齿轮或者齿形皮带安装在支架上，能够相对于所述台车的框架在两个位置之间移动：‑隔开位置，在该隔开位置中，安装在所述支架上的所述齿轮或者所述齿形皮带的至少一部分横向地伸出，与所述框架不对准；‑收回位置，在该收回位置中，安装在所述支架上的齿轮或者齿形皮带与所述底架相对；其特征在于，所述攀爬装置包括用于防止所述台车倾斜的装置，其包括用于在所述支柱之一上滚动的至少一个反轮，所述反轮安装在所述支架之一上。