[发明专利]用于电子元件的元件操控装置的自主调整的设备和方法

摘要

元件操控装置用于从结构元件供应库中移出元件并将移出的元件存储在接收装置中。所述接收装置在更换装置部件之后或者在维护工作之后最初投入运行时必须分别重新调整，以满足操控元件是的精度要求。元件操控装置为此具有自主调整装置，其允许在时间和高精度方面有效地调整装置而不需操作员的人工干预。自主调整整装置由多个光学传感器和控制器组成。通过使用原始安装的位置传感器和属性传感器的光学传感器获得的测量结果适用于在制造期间用来进行部件检查，使得过程可靠性提高并且同时允许检查装置部件的损坏。

主权项

1.一种用于电子元件(B)的元件操控装置(100)的自主调整的装置，其设计和布置成于分发点(SPS)处从交付装置(110)转移元件(B)至具有多个拾取部件(132)的可调整的第一转动装置(130)，并将接收到的元件(B)绕第一转动装置的纵轴或横轴(LA，QA)以第一预定角度转动，进送元件至放置点(AS)，并在该放置点将元件放置到可调整接收装置(200)的预定接收点(ES1)处，包括：朝向所述分发点(SPS)的第一可调整传感器组件(K1，K8)，其设计和布置成检测相对于所述交付装置(110)定位在所述分发点(SPS)处的所述拾取部件(132)的位置，以及朝向放置点(AS)的第二可调整传感器组件，其设计和布置成检测接收点(ES1)相对于位于放置点(AS)的拾取部件(132)位置的相对位置，其中第一和第二可调整传感器组件分别设计和布置成从至少两个彼此不同的检测方向来检测分发点(SPS)/放置点(AS)，并且第一和第二可调整传感器分别设计和布置成为下游控制器提供所述第一转动装置(130)的每个转移位置的采集图像，其中为所述第一转动装置(130)的每个转移位置，所述控制器基于所得到的采集图像来确定修正矢量，该修正矢量用于在所述元件操控装置(100)的操作期间调整所述第一转动装置(130)和/或各个拾取部件(132)和/或接收装置(200)。