[发明专利]用于确定车辆与识别器之间的距离的方法有效

专利信息
申请号: 201680060833.4 申请日: 2016-09-16
公开(公告)号: CN108780146B 公开(公告)日: 2022-06-28
发明(设计)人: E.勒孔特 申请(专利权)人: 法雷奥舒适驾驶助手公司
主分类号: G01S13/84 分类号: G01S13/84;G07C9/00
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 葛青
地址: 法国克*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及一种用于测量分离车辆(V)和用于进入起动车辆(V)的识别器(I)的距离(R)的方法(METH),车辆(V)和识别器(I)是同步的,该方法(METH)包括:将具有相同幅度并且具有规则间隔的相应频率fp,p∈[1;N]的N个第一正弦信号(Svp)的第一串(TSvp)从车辆(V)传输(Em_TSvp)到识别器(I);通过识别器(I)测量(Mes_Dat)对应于由所述传输改变的第一串(TSvp)的第一接收图像串(TSvp')的信号的相位和幅度(ap);将测量的相位和幅度(ap)从识别器(I)传输(Tr_Dat)到车辆(V);将与第一串(TSvp)相同的第二串(TSip)从识别器(I)传输(Em_TSip)到车辆(V);构造(Cons_Sp)第一图像串(TSvp')和对应于由所述传输改变的第二串(TSip)的第二图像串(TSip')的频谱(Sp);傅里叶逆变换(TFI_Sp),使得能够获得时域特征(Sg);确定(Det_td)与时域特征(Sg)的最大值相关的中间时间(td);基于中间时间(td)计算(Cal_R)距离(R)。
搜索关键词: 用于 确定 车辆 识别 之间 距离 方法
【主权项】:
1.一种用于测量分离车辆(V)和用于进入起动车辆(V)的识别器(I)的距离(R)的方法(METH),车辆(V)和识别器(I)是同步的,该方法(METH)包括:‑将具有相同幅度并且具有规则间隔的相应频率fp,p∈[1;N]的N个第一正弦信号(Svp)的第一串(TSvp)从车辆(V)传输(Em_TSvp)到识别器(I);‑通过识别器(I)测量(Mes_Dat)第一接收图像串(TSvp')的信号的相位和幅度(ap),所述第一接收图像串(TSvp')对应于由所述传输改变的第一串(TSvp);‑将测量的相位和幅度(ap)从识别器(I)传输(Tr_Dat)到车辆(V);‑将与第一串(TSvp)相同的第二串(TSip)从识别器(I)传输(Em_TSip)到车辆(V);‑构造(Cons_Sp)第一图像串(TSvp')和对应于由所述传输改变的第二串(TSip)的第二图像串(TSip')的频谱(Sp);‑傅里叶逆变换(TFI_Sp),使得能够获得时域特征(Sg);‑确定(Det_td)与时域特征(Sg)的最大值相关的中间时间(td);‑基于中间时间(td)计算(Cal_R)距离(R)。
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