[发明专利]用于提取存储在存储系统中的目标箱的方法

摘要

一种用于提取存储在存储系统中的目标箱的方法，其中所述存储系统包括三维存储网格、位于网格结构上的支撑轨道(13)、以及可控地布置成在支撑轨道上独立移动的多个运载车(1)，所述三维存储网格包括以竖直堆叠物形式堆叠的多个箱。该方法由系统中的控制装置执行，并且包括：控制至少一个非目标运载车以操作为用于竖直位于目标箱(5)上方的箱的中间存储部；控制目标运载车拾取目标箱；以及控制至少一个非目标运载车和目标运载车以线性方式彼此相邻地定位在支撑轨道上。还公开了相应的存储系统。

主权项

1.一种用于提取存储在存储系统(400)中的目标箱(5)的方法，/n其中，所述存储系统(400)包括/n三维存储网格(15)，包括以竖直堆叠物形式堆叠的多个箱，/n支撑轨道(13)，位于所述三维存储网格上，以及/n多个运载车(1)，可控地布置成在所述支撑轨道(13)上独立地移动，/n所述方法包括：/n-控制多个非目标运载车，使得每个非目标运载车操作为用于竖直位于目标箱上方的单个箱的中间存储部；/n-控制目标运载车拾取所述目标箱，以及/n-控制所述多个非目标运载车和所述目标运载车以线性方式彼此相邻地定位在所述支撑轨道(13)上，所述多个非目标运载车和所述目标运载车是能够一次提升仅单个箱的相同类型的运载车，/n其中控制所述多个非目标运载车中的每个以操作为用于竖直位于所述目标箱上方的单个箱的中间存储部的步骤进一步包括：/n-步骤(a)：控制一非目标运载车移动到所述目标箱上方的目标位置；/n-步骤(b)：控制该非目标运载车在所述目标位置处从所述竖直堆叠物中拾取单个箱；/n-步骤(c)：控制该非目标运载车停靠在相邻位置处；以及/n-步骤(d)：确定所述目标箱是否已成为所述目标位置处的所述竖直堆叠物中的上部箱，并且如果这不为真，则重复以上控制步骤(a)-(c)直到所述目标箱已成为所述目标位置处的所述竖直堆叠物中的上部箱。/n