[发明专利]用于生成针对行车道的车道精确的占用地图的方法和系统

摘要

本发明涉及一种用于生成针对行车道的车道精确的占用地图的方法。为此，在至少一个移动装置(2)中通过摄像头(4)检测并且由分析单元(5)分析环境(12)。分析单元(5)确定环境(12)中的路段(13、20)并且确定所述路段(13、20)中的行车道(22)。此外，分析单元(5)还对环境(12)或者路段(13、20)中的对象(28)进行识别和分类。将对象信息、路段信息、时间信息和行车道信息传输至地图生成装置(3)，所述地图生成装置(3)由此生成针对行车道(22)的车道精确的占用地图。所述车道精确的占用地图又可以传输至移动装置(2)。本发明还涉及一种对应的系统(1)。

主权项

1.一种用于生成针对行车道(22)的车道精确的占用地图的方法，包括以下步骤：‑在至少一个移动装置(2)中：通过至少一个摄像头(4)检测至少一个移动装置(2)的环境(12)的图像序列，通过分析单元(5)对所检测的图像序列中的对象(28)进行识别和分类，通过分析单元(5)确定对象(28)相对于至少一个移动装置(2)的对象位置，确定环境(12)中的路段(13、20)，其中，所述路段(13、20)具有预设的尺寸以及预设的边界(14、15、16、17)，将被识别和分类的对象(28)配置给所确定的路段(13、20)中的确定的对象位置，通过分析单元(5)确定存在于路段(13、20)中的行车道(22)，通过发送装置(6)将被识别和分类的对象(28)的对象信息和对象位置、所确定的路段(13、20)的路段信息、行车道信息和时间信息传输至地图生成装置(3)，重复之前的步骤以确定环境(12)的其它路段(13、20)；‑在地图生成装置(3)中：从至少一个移动装置(2)接收针对每个路段(13、20)的对象信息和对象位置、路段信息、行车道信息和时间信息，基于对象信息和对象位置、路段信息、行车道信息和时间信息将各个单独的路段(13、20)相互比较，将至少一个移动装置(3)的路段(13、20)在其分别相邻的边界(14、21)处合并，将被合并的至少一个移动装置(2)的路段(13、20)融合为数字地图(60)，通过基于从至少一个移动装置(2)接收的对象信息和对象位置、路段信息、行车道信息和时间信息将至少一个移动装置(2)配置给相应的路段(13、20)中确定的行车道(22)，来确定在数字地图(60)的路段(13、20)中的行车道的当前行车道占用。