[发明专利]用于使内窥镜穿过小肠推进的器械

摘要

一种用于推进器械通过胃肠道的装置。在一些实施例中，该装置包括适于抓取和释放胃肠道组织的第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构能够可释放地附接到器械，第二抓取机构附接到外部元件，该外部元件被构造成至少部分地包围所述装置，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构能够沿着所述胃肠道相对于彼此轴向移动；以及可径向膨胀的阻挡元件，其设置在所述第一抓取机构的近侧并且能够与所述第一抓取机构相对于所述第二抓取机构一起移动，所述阻挡元件适于在所述阻挡元件朝向第二抓取机构移动时使肠道组织相对于第二抓取机构移动。本发明还包括相应的方法。

主权项

1.一种用于推进器械穿过胃肠道的装置，所述装置包括：适于抓取和释放胃肠道的组织的第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构能够可释放地附接到器械，第二抓取机构附接到被构造成至少部分地围绕器械的外部元件，第一抓取机构和第二抓取机构能够沿着胃肠道相对于彼此轴向移动；以及能够径向膨胀的阻挡元件，其设置在第一抓取机构的近侧并且能够与第一抓取机构一起相对于第二抓取机构移动，阻挡元件适于在阻挡元件朝向第二抓取机构移动时相对于第二抓取机构移动肠道的组织。