[发明专利]用于确定传感器单元的取向的方法和设备有效
申请号: | 201680065566.X | 申请日: | 2016-09-06 |
公开(公告)号: | CN108349469B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | O·荣特;M·赫格斯;F·黑克尔;M·沃雷特 | 申请(专利权)人: | 克诺尔商用车制动系统有限公司 |
主分类号: | B60T8/172 | 分类号: | B60T8/172;B60T8/1755;B60T8/88 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 韩长永 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于确定传感器单元(50)的取向的方法(100),其中,所述传感器单元(50)具有至少一个加速度传感器并且安装在车辆(70)中,包括:在所述车辆(70)无加速的状态中检测(S110)所述加速度传感器的第一传感器信号;响应所述车辆(70)的线性加速检测(S120)所述加速度传感器的第二传感器信号;并且基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号求取(S130)所述传感器单元相对于所述车辆(70)的取向。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 传感器 单元 取向 方法 设备 | ||
【主权项】:
1.一种用于确定传感器单元(50)的取向的方法,其中,所述传感器单元(50)具有至少一个加速度传感器并且安装在车辆(70)中,其特征在于,‑在所述车辆(70)的无加速的状态中检测(S110)所述加速度传感器的第一传感器信号;‑响应所述车辆(70)的线性加速检测(S120)所述加速度传感器的第二传感器信号;并且‑基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号求取(S130)所述传感器单元相对于所述车辆(70)的取向。
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