[发明专利]用于在场景感知设备环境中导航对象的对象路径标识的方法和系统有效
申请号: | 201680065596.0 | 申请日: | 2016-11-03 |
公开(公告)号: | CN108352084B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | A·J·安布鲁斯;J·科勒 | 申请(专利权)人: | 微软技术许可有限责任公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 顾嘉运;陈斌 |
地址: | 美国华*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 在各种实施例中,提供了用于标识对象路径(160)以在场景感知设备环境中导航对象(120)的计算机化方法和系统。对象路径标识机制支持标识对象路径。在操作中,用于将对象从场景感知设备环境中的起始点(130)导航到结束点(140)的引导路径(150)被标识。引导路径可被预定义或被实时记录。可见度检查(诸如向前看操作)基于引导路径来被执行。基于执行可见度检查,用来将对象从起始点朝向结束点推进的路径分段(162、164、168)被确定。路径分段可基于若干因素来被任选地修改或细化。对象被致使沿着该路径分段前进。迭代地执行可见度检查和走过动作将对象从起始点移动到结束点。各路径分段定义对象路径。 | ||
搜索关键词: | 用于 场景 感知 设备 环境 导航 对象 路径 标识 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于标识对象路径以在场景感知设备环境中导航对象的计算机实现的方法,所述方法包括:标识用于将对象从场景感知设备环境中的起始点导航到结束点的引导路径;基于所述引导路径执行可见度检查操作;确定路径分段以使所述对象从所述起始点朝所述结束点前进,其中所述路径分段包括第一点和第二点,所述第二点基于执行所述可见度检查操作而被标识;以及致使所述对象沿着所述路径分段前进。
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