[发明专利]拣取系统和方法

摘要

描述了一种用于从容器化的存储系统拣取出物品28的系统。物品28被存储在框架14内的叠垛12中的存储箱10中，该框架包括格架系统22，格架系统被设置在箱10的叠垛12上方。机器人设备30被设置在格架22上，该设备用于从箱10的叠垛12拣取出容器。存储系统被设置有至少一个拣取设备，该拣取设备用于从箱10拣取出物品28并将该物品直接存放在递送容器DT中。

主权项

1.一种用于存储系统的拣取系统，所述存储系统包括：平行的轨道或导轨的第一组和平行的轨道或导轨的第二组，所述第二组大致垂直于所述第一组在大致水平的平面中延伸，以形成包括多个格架空间的格架图案；直立件的组，所述直立件支撑所述导轨，所述直立件和所述导轨一起限定框架；和多个容器，所述容器位于所述导轨下方和所述框架内，所述容器的一部分占据格架空间下面的空间；其特征在于，所述存储系统进一步包括：拣取装置，所述拣取装置被设置在所述容器上方；其中至少一个容器包括库存物品，所述拣取装置适于从所述至少一个容器拣取出至少一个库存物品并将该物品或每个物品存放到至少一个或更多个另外的容器中。