[发明专利]用于调设车辆的制动压力的方法和用于执行该方法的制动设施有效

专利信息
申请号: 201680066635.9 申请日: 2016-11-17
公开(公告)号: CN108349471B 公开(公告)日: 2020-10-23
发明(设计)人: 霍斯特·埃克特 申请(专利权)人: 威伯科有限公司
主分类号: B60T8/1761 分类号: B60T8/1761;B60T8/172
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 杨靖;车文
地址: 德国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及用于调设车辆的气动操纵的车轮制动器上的制动压力(P)的方法,其中,车轮制动器上的制动压力在正常制动模式(18)下依赖于驾驶员制动请求(19)调设。在接收到不依赖于驾驶员制动请求(19)的外部的制动请求(30)的情况下和/或在确定的车轮存在抱死倾向的情况下,制动控制单元(21)在压力控制模式(24)下承担对制动压力(P)的调设。为了在压力控制模式(24)下利用外部的制动请求(30)调设制动压力时确保车辆(2)的平稳和连续的制动行为,制动控制单元(21)在压力控制模式(24)下在释放针对所涉及的压力控制阀(20)的控制信号之前,持续地从车轮(5)的转速传感器(29)的测量信号(34)获知至少一个滑移率差值(42)作为在车辆(2)的两个车桥(3、4)的滑移率(38)之间的差。依赖于评价地,通过修改至少一个控制信号(31、32)使滑移率差值(42)跟随目标滑移率差值(53)。
搜索关键词: 用于 车辆 制动 压力 方法 执行 设施
【主权项】:
1.用于调设车辆(2)的能气动操纵的车轮制动器(6)上的制动压力(P)的方法,其中,所述车轮制动器(6)上的制动压力(P)在正常制动模式(18)下依赖于由车辆(2)的驾驶员确定的驾驶员制动请求(19)来调设,并且其中,在接收到不依赖于驾驶员制动请求(19)的外部的制动请求(30)的情况下和/或在确定的车轮(5)存在抱死倾向的情况下,制动控制单元(21)在压力控制模式(24)下承担对制动压力(P)的调设,其中,所述制动控制单元(21)在压力控制模式(24)下获知针对各自的车轮制动器(6)的压力控制阀(20)的控制信号(31、32),并且通过操控所述压力控制阀(20)改变所涉及的车轮制动器(6)的制动压力(P),其特征在于,所述制动控制单元(21)在压力控制模式(24)下根据外部的制动请求(30)在释放(40)针对所涉及的压力控制阀(20)的控制信号(31、32)之前,持续地从车轮(5)的转速传感器(29)的测量信号(34)获知至少一个滑移率差值(42)作为在车辆(2)的两个车桥(3、4)的各自的滑移率(38)之间的差,并且在考虑到预设的或能调设的目标滑移率差值(53)的情况下对滑移率差值进行评价,以及依赖于评价(45)地通过修改至少一个控制信号(31、32)使滑移率差值(42)跟随目标滑移率差值(53)。
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