[发明专利]输送系统以及输送方法

摘要

输送系统(1)具备轨道(10)、顶棚输送车(20)、以及控制器(50)。控制器50针对能够被分配从工作站(100)取得FOUP90的输送指令、且存在于距工作站不足第1距离的范围的顶棚输送车，分配朝向目的地点(11)的行驶指令。另外，控制器在对该顶棚输送车分配输送指令前检测到能够被分配输送指令且存在于距工作站不足第1距离的范围的另外的顶棚输送车时，针对该新检测到的顶棚输送车分配行驶指令。而且，控制器针对被分配了行驶指令的顶棚输送车中的最先通过目的地点的顶棚输送车分配输送指令。

主权项

1.一种输送系统，其特征在于，具备：轨道；多个输送车，所述输送车沿着所述轨道行驶，至少相对于工作站输送被输送物；以及控制器，其与多个所述输送车分别进行通信，控制多个所述输送车各自的动作，所述控制器构成为：当存在从所述工作站取得所述被输送物的装货请求的情况下，在检测到处于能够被分配与所述装货请求对应的输送指令的状况、且存在于距所述工作站不足第1距离的范围的所述输送车时，针对该输送车分配朝向目的地点行驶的行驶指令，其中，所述目的地点是所述工作站的上游侧的位置，且被设定为在该位置与所述工作站之间未新出现处于能够被分配所述输送指令的状况的所述输送车的地点，当在针对被分配了所述行驶指令的所述输送车分配所述输送指令前新检测到处于能够被分配所述输送指令的状况、且存在于距所述工作站不足所述第1距离的范围的另外的所述输送车时，针对新检测到的所述输送车分配所述行驶指令，针对被分配了所述行驶指令且最先通过所述目的地点的所述输送车，分配所述输送指令。