[发明专利]对车辆的压力和速度控制

摘要

公开了一种被配置成选择用于液压驱动组件(206)的控制配置的系统和方法。所述组件(206)包括具有至少一个传感器和处理器(302)的控制器(124)。所述控制器(124)被配置成感测所述液压驱动组件(206)内的流体的输送压力和回流压力，以及一组从动轮(122)的速度和一组空转轮(120)的速度。所述一组从动车轮(120)驱动地联接至发动机(202)，并且所述一组空转车轮(120)驱动地联接至所述液压驱动组件(206)。所述控制器(124)进一步被配置成基于所述输送压力和所述回流压力之间的比率并且进一步基于所述一组从动轮(122)的所述速度和所述一组空转轮(120)的所述速度之间的比率来选择所述用于所述液压驱动组件(206)的控制配置。

主权项

1.一种控制器(124)，包括：第一传感器(236)，其被配置成感测第一组车轮(122)的速度，所述第一组车轮(122)联接至发动机(202)以使得从所述发动机(202)输出的动力使所述第一组车轮旋转；第二传感器(232)，其被配置成感测第一导管(222)内的流体的输送压力，所述第一导管(222)将来自流体泵(216)的输出端连接到至少一个马达(218)的输入端，其中所述至少一个马达(218)联接至第二组车轮(120)以使得从所述至少一个马达(218)输出的动力使所述第二组车轮(120)旋转；第三传感器(232)，其被配置成感测第二导管(224)内的所述流体的回流压力，所述第二导管(224)将所述至少一个马达(218)的输出端连接到所述流体泵(216)的输入端；第四传感器(232)，其被配置成感测所述第二组车轮(120)的速度；以及处理器(302)，其被配置成基于所述输送压力和所述回流压力之间的比率并且进一步基于所述第一组车轮(122)的所述速度与所述第二组车轮(120)的所述速度之间的比率来选择用于所述流体泵(216)的多种控制配置中的一种。