[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 201680070240.6 | 申请日： | 2016-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN108367435B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | S·哈达丁 | 申请（专利权）人： | 卡斯坦宁堡有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/409;G05B19/425;B25J13/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人系统，包括至少一个机械手臂和设计成能预先设定可由机器人系统执行的至少一个预定操作的控制单元。机器人系统还包括显示装置和至少一个加装到机械手臂上的输入装置，机器人系统被设计成可以设定机器人系统的操作顺序和/或可以借助输入装置来参数化机器人系统的预定操作，且也被设计成它允许使用者在由控制单元在显示装置上所显示的图形用户界面上控制机器人系统预定操作的设定、操作顺序的设定和/或机器人系统的预定操作的参数化。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，该机器人系统具有至少一个机械手臂、适于预选能由所述机器人系统执行的至少一个预定操作的控制单元、显示装置和附接至所述机械手臂的至少一个输入装置，所述输入装置被设计成通过所述输入装置设定所述机器人系统的操作顺序和/或参数化所述机器人系统的预定操作，并且所述输入装置进一步适于使得由使用者能够就所述机器人系统的所述预定操作的设定、操作顺序的设定和/或所述机器人系统的预定操作的参数化而言在图形用户界面上进行控制，所述图形用户界面由所述控制单元被显示在所述显示装置上。
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