[发明专利]带有电动机的减速机

摘要

在带有电动机的减速机单元中，减速机构具有：椭圆凸轮，与旋转部一同旋转；可挠外齿齿轮，对应于椭圆凸轮的旋转进行变形；可挠轴承，介于椭圆凸轮与可挠外齿齿轮之间；及可动内齿齿轮，与输出部一同旋转。减速机构的可挠外齿齿轮与可动内齿齿轮相互咬合，可挠外齿齿轮与可动内齿齿轮通过齿数不同而相对旋转。电动机具有：转子固定器，其为旋转部的一部分并与椭圆凸轮一同旋转；转子磁铁，固定在转子固定器上；及定子，固定在壳体上并与转子磁铁对向。转子固定器具有与定子对向的转子固定器盖部，转子固定器盖部与可挠轴承的轴方向的位置在至少一部分上重叠。因此，即便在对输出部施加了大的负荷的情况下，也可由转子固定器盖部承受施加至可挠轴承中的负荷。

主权项

1.一种带有电动机的减速机单元，其包括：壳体；电动机，具有相对于所述壳体以轴为中心进行旋转的旋转部；减速机构，一面使所述电动机的旋转运动减速一面传导所述旋转运动；输出部，以减速后的转数进行旋转；第1轴承，将所述壳体或固定在所述壳体上的构件与所述旋转部可旋转地连接；以及第2轴承，将所述壳体与所述输出部可旋转地连接；所述减速机构是如下的减速机构，其具有：椭圆凸轮，与所述旋转部一同旋转；可挠外齿齿轮，对应于所述椭圆凸轮的旋转进行变形；可挠轴承，介于所述椭圆凸轮与所述可挠外齿齿轮之间；以及可动内齿齿轮，与所述输出部一同旋转；且所述可挠外齿齿轮与所述可动内齿齿轮相互咬合，所述可挠外齿齿轮与所述可动内齿齿轮通过齿数的不同而相对旋转，所述电动机具有：转子固定器，其为所述旋转部的一部分，并与所述椭圆凸轮一同旋转；转子磁铁，固定在所述转子固定器上；以及定子，固定在所述壳体或所述壳体上所固定的构件上，并与所述转子磁铁对向；所述转子固定器具有在轴方向上直接或经由其他构件而与所述定子对向的转子固定器盖部，且所述转子固定器盖部与所述可挠轴承的轴方向的位置在至少一部分上重叠。